Nick et Sarah élèvent leur fille de 10 ans, Tilda, dans les environs de Londres. Malgré leurs problèmes de couple, Amadeus, père de Nick, s'installe chez eux à contrecœur. En effet, atteint de la maladie d'Alzheimer et veuf depuis peu de temps, il est désormais incapable de vivre seul. Si les tensions s'exacerbent au sein de la famille, Amadeus, dont l'humour et le charme n'ont pas disparu, noue une relation de plus en plus forte avec sa petite-fille. La patience et l'amour de Tilda à l'égard de son grand-père lui permettent de se raccrocher à la vie. Quand le vieil homme exprime le souhait de revenir sur les lieux de ses plus chers souvenirs, Tilda, sans prévenir ses parents, décide de l'accompagner à Venise...