Le Roi Démon Satan est sur le point de conquérir Ente Isla, le monde d'origine composé de 5 continents. Malheureusement pour lui, le Héros se met en travers de son chemin. Dans un combat final qui tourne en sa défaveur il se voit obligé de fuir à travers une Gate, un passage spatio-temportel. C'est là qu'il atterrit dans le Tokyo moderne avec son général Alsiel. Ayant perdu en grande partie leurs pouvoirs démoniaques ils vont devoir s'adapter à ce monde avant de pouvoir retourner dans le leur. Avec de fausses identités japonaises, Maou Sadou (Satan) et Shirou Ashiya (Alsiel) arrive à trouver un logement. Tandis que Shirou recherche un moyen de retourner à Ente Isla, Maou travaille dans un Fast-food. Tout se déroule à peu près bien jusqu'au jour où il croise dans la rue Yusa Emilia, autrement dit, le Héros. Suite à cela les deux anciens ennemis rencontreront plusieurs personnages de Ente Isla venant sur Terre, provoquant des combats mais aussi des romances entre chaque partie du bien et du mal.