Fille du roi d’Arborea, pays calme où la nature est reine, Aïda est capturée par les soldats de Petra et elle tombe bientôt amoureuse de Radamès, vaillant guerrier qui ne partage pas les idées hégémoniques de son père et du conseiller de celui-ci, le vil Satam. Les deux tourtereaux vont tenter de déjouer un complot pour ramener la paix et l’harmonie.