Sous la Régence, Cartouche, un voleur, voit sa fiancée assassinée par La Reynie, futur chef de police venu l'arrêter. Depuis il n'a qu'une seule idée en tête : se venger. Huit ans plus tard, Cartouche est aimé du peuple et craint des puissants. Avec ses amis (La Guigne, Timour, Isabelle ou encore Le Marquis), il a créé sa légende en distribuant aux pauvres une partie du butin pris aux nobles. Mais un jour, il s'en prend au ministre d'Argenson, puis au Régent lui-même, qui se jure de le lui faire payer...