Ulysse, un soldat blessé et tourmenté, s’est échappé après avoir été emprisonné pendant 7 ans. Lorsqu’il rentre chez lui, il découvre que sa femme Pénélope est détenue par Monsieur Océan, le chef du monde sous-marin de Taurus City. Lors de son périple dans les enfers à la recherche de sa femme disparue, Ulysse va se confronter à des beautés psychédéliques, des créatures enchanteresses et à ses propres démons intérieurs.